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控制方式

IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式

反饋

旋轉(zhuǎn)電機(jī)組合

串行通訊型編碼器：17位、20位、23位（絕對(duì)值編碼器）

脈沖型編碼器：省線式2500線

旋轉(zhuǎn)變壓器型編碼器

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

-5℃～55℃（55℃～60℃時(shí)，可降低額定值使用）

保存溫度

-20℃～85℃

使用環(huán)境濕度

95%RH以下（不凍結(jié)、不結(jié)露）

保存濕度

95%RH以下（不凍結(jié)、不結(jié)露）

抗振性

4.9m/s2

抗沖擊性

19.6m/s2

保護(hù)等級(jí)

IP20

清潔度

無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體

無(wú)水、油、藥劑飛濺

塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中

海拔高度

1000m以下（1000m～2000m時(shí)，可降額使用

其他

無(wú)靜電干擾、強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁聲、放射線等

適用標(biāo)準(zhǔn)

EN 61800-5-1:2007 
EN 61800-3:2004/A1:2012

安裝型式

底座安裝型：所有機(jī)型

擱架安裝型：所有機(jī)型

性能

速度控制范圍

1：5000  (速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值）

速度波動(dòng)率

負(fù)載波動(dòng)

額定轉(zhuǎn)速的±0.01%以下（負(fù)載波動(dòng)：0%~100%）

電壓波動(dòng)

額定轉(zhuǎn)速0%（額定電壓±10%）

溫度波動(dòng)

額定轉(zhuǎn)速±0.1%以下（溫度波動(dòng)：25±25℃）

轉(zhuǎn)矩控制精度

±1%

軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定

0～10s（可分別設(shè)定加速和減速）

通信功能

EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III

連接設(shè)備

電腦、觸摸屏、PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、其他支持同種協(xié)議的設(shè)備

1:N通信

使用RS-485通訊方式時(shí)，最大從站數(shù)為15，其他通訊方式最大從站數(shù)由主站性能決定

軸地址設(shè)定

通過(guò)參數(shù)設(shè)定

USB通信

連接設(shè)備

電腦

通訊規(guī)格

依據(jù)USB1.1規(guī)格（12M）

顯示功能

CHARGE指示燈

面板操作器功能

按鈕開(kāi)關(guān)×4

項(xiàng)目

規(guī)格

輸入輸出信號(hào)

編碼器分頻脈沖輸出

A相、B相、C相：線性驅(qū)動(dòng)輸動(dòng)分頻脈沖數(shù)，可任意設(shè)定

順控輸入信號(hào)

固定輸入

工作電壓范圍：DC5V±5%

輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)

編碼器絕對(duì)值數(shù)據(jù)要求輸入（SEN）信號(hào)

可分配的輸入信號(hào)

工作電壓范圍：DC24V±20%

輸入點(diǎn)數(shù)：7點(diǎn)

輸入方式：共集電極輸入，共發(fā)射極輸入

輸入信號(hào)：

●伺服ON（/S-ON）

●P動(dòng)作（/P-ON）

●原點(diǎn)復(fù)位減速開(kāi)關(guān)信號(hào)（/DEC）

●正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（N-OT）

●警報(bào)復(fù)位（/ALM-RST）

●正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/N-CL）

●電要旋轉(zhuǎn)方向切換輸入（/SPD-D）信號(hào)

●控制方式切換（/C-SEL）

●零位固定（/ZCLAMP）

●指令脈沖禁止（/INHIBIT）

●磁極檢出輸入（/P-DET）信號(hào)

●增益切換（/G-SEL）

●指令脈沖輸入倍率切換（/PSEL）

●SEN輸入（/SEN）信號(hào)

可分配信號(hào)和變更正/負(fù)邏輯

順控輸出信號(hào)

固定輸出

工作電壓范圍：DC5V~DC30V

輸出點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)

輸出信號(hào)：伺服警報(bào)（ALM）

可分配的輸出信號(hào)

工作電壓范圍：DC5V~DC30V

輸出點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)

輸入方式：光電耦合器輸出（隔離式）

輸出信號(hào)：

●定位完成（/COIN）

●速度一致檢出（/V-CMP）

●旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）

●伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）

●轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）

●速度限制檢出（/VLT）

●制動(dòng)器（/BK）

●警告（/WARN）

●定位附近（/NEAR）

可分配信號(hào)和變更正/負(fù)邏輯

項(xiàng)目

規(guī)格

觀測(cè)用模擬量監(jiān)視功能

點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)

輸出電壓：DC±10V（直線性有效范圍±8V）

分辨率：12bit（標(biāo)準(zhǔn)型為16bit）

精度：±20mV

最大輸出電流：±10mA

建立時(shí)間（±1%）：1.2ms

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器

在主回路電源OFF、伺服報(bào)警、伺服OFF、超程（OT）時(shí)動(dòng)作

再生處理

功能內(nèi)置

超程（OT）防止

P-OT、N-OT輸入動(dòng)作時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）停止、減速停止或自由運(yùn)行停止

保護(hù)功能

過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)載、再生故障等

輔助功能

增益調(diào)整、警報(bào)記錄、JOG運(yùn)行、原點(diǎn)搜索等

安全功能

輸入

/HWBB，/HWBB2：電源模塊的基極封鎖信號(hào)

輸出

EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)視（回定輸出）

適用標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)配模塊

全閉環(huán)模塊

控制

位置控制

前饋補(bǔ)償

0%~100%

輸出信號(hào)定位完成寬度設(shè)定

0~1073741824指令單位

輸入信號(hào)

指令脈沖

指令脈沖形態(tài)

選擇以下任意一種

符號(hào)+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90^o相位差二相脈沖

輸入形態(tài)

線性驅(qū)動(dòng)、集電極開(kāi)路

最大輸入頻率

●線驅(qū)動(dòng)

  符號(hào)+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：4Mpps

  90^o相位差二相脈沖：1Mpps

●集電極開(kāi)路

  符號(hào)+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：200Kpps

  90^o相位差二相脈沖：200Kpps

輸入倍率切換

1~100倍

清除信號(hào)

位置偏差清除

支持線性驅(qū)動(dòng)、集電極開(kāi)路

速度控制

軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定

0～10s（可分別設(shè)定加速和減速）

輸入信號(hào)

指令電壓

●最大輸入電壓：±10V（正電壓指令時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)）

●DC6V時(shí)額定扭矩【出廠設(shè)定】

可變更輸入增益設(shè)定

輸入阻抗

約14KΩ

回路時(shí)間參數(shù)

30μs

內(nèi)部設(shè)定速度控制

旋轉(zhuǎn)方向選擇

使用P動(dòng)作信號(hào)

速度選擇

使用正轉(zhuǎn)側(cè)/反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)輸入

兩側(cè)均為OFF時(shí)停止或變?yōu)槠渌刂品绞健?/span>

轉(zhuǎn)矩控制

輸入信號(hào)

指令電壓

●最大輸入電壓：±10V（正電壓指令時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)）

●DC6V時(shí)額定速度【出廠設(shè)定】

可變更輸入增益設(shè)定

輸入阻抗

約14KΩ

回路時(shí)間參數(shù)

16μs